带有用于内部电缆入口的中心孔的过载传感器
描述
三种尺寸的碰撞保护装置，带有用于内部电缆和线路布线的大中心孔
特点
• 防止在发生碰撞时损坏
• 在机械过载时停止机器人
• 手动复位至初始位置——简单而精确
• 气动过载阈值可无限调节
• 可集成电缆和线路布线
工作原理
在正常工作条件下，机器人和工具侧通过气动方式固定到位并形成一个刚性单元。触发力或力矩通过设定的气压指定。在过载的情况下，工具的一侧屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦错误得到纠正并且工具回到垂直位置，就可以使用两个集成的调节螺钉将装置手动居中在其初始位置。
代表型号有：
15130017 ULD-100
15130012 ULD-160
15130009 ULD-300
汰慷主营品牌包括但不限于：
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